Villiers-Charlemagne s'est établie dans la forêt de Boëria qui s'étendait de la Sarthe à la Mayenne. Villiers fut sans doute un village gallo-romain.
Charlemagne serait venu à Villiers vers 778, lors de ...
Villiers-Charlemagne est une commune de la région des Pays-de-la-Loire située dans le sud du département de la Mayenne sur l'axe Laval - Château-Gontier.